大型工業AGV接觸中工人安全感知
arXiv - Human-Computer InteractionAnsgar Howey, Tim Schreiter, Andrey Rudenko, Achim J. Lilienthal
研究大型工業AGV在實際與VR環境中，工人對通行距離與避碰動作的安全感知差異，並發現1.5-2米距離最受偏好。
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VR環境下的威脅感知高於實際，提示設計者需考慮模擬與真實差異。
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VR可能放大風險感受，若不調整，訓練效果可能不符合實際操作，影響安全教育與實務應用。
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1.5-2米距離被普遍偏好，為工業AGV安全距離設定提供實證依據。
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此距離可作為設計安全距離的參考，提升人機共存空間的安全性與工作者舒適度，對工廠安全規範具有直接影響。
核心研究發現
- 1
在VR實驗中，工人對AGV的威脅感知略高於實際環境。
- 2
1.5至2米的通行距離在所有示範的避碰動作中被參與者最偏好。
- 3
參與者能根據自身經驗自行設定避碰參數，並選擇與實際偏好相符的距離。
對教育工作者的啟發
本研究顯示VR環境下的威脅感知較高，建議在設計VR訓練模組時加入風險校正機制，避免過度恐懼。實際操作中，1.5-2米的安全距離可作為基準，並允許工人自行調整避碰參數以符合個人經驗。結合壓力感測器即時回饋，可在訓練與實務中持續評估安全感知，提升人機共存的舒適度與效率。
原始文獻資訊
- 英文標題：
- Perceived Safety of Workers in Encounters with Large Industrial AGVs
- 作者：
- Ansgar Howey, Tim Schreiter, Andrey Rudenko, Achim J. Lilienthal
- 來源：
- arXiv - Human-Computer Interaction
- AI 摘要模型：
- openai/gpt-oss-20b
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