NEFFY 2.0：呼吸陪伴機器人——針對烏克蘭難民的以使用者為中心設計與研究
arXiv - Human-Computer InteractionIlona Buchem, Jessica Kazubski, Charly Goerke
研究證實 NEFFY 2.0 社交機器人能透過觸覺引導呼吸，顯著降低難民群體的感知壓力。
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AI 重點 1
具身互動（Embodiment）在壓力調節中的關鍵作用
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相較於傳統的音訊引導，透過機器人的物理運動提供觸覺回饋，能建立更強的感官連結。這對於語言障礙或心理創傷嚴重的族群（如難民）來說，提供了一種超越語言的、低門檻的非語言溝通與調節機制。
AI 重點 2
生理數據與主觀感受之間的差異性分析
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研究發現生理指標（如心率、皮膚電反應）呈現複雜且具高度個體差異的結果，但主觀壓力感卻顯著下降。這提醒研究者在評估情緒調節技術時，不能僅依賴單一生理指標，必須結合定性數據與主觀量表進行多維度評估。
核心研究發現
- 1
與僅使用音訊引導相比，使用 NEFFY 2.0 機器人的受試者在感知壓力減輕方面表現出顯著且更大的效果。
- 2
定性訪談顯示，使用者認為 NEFFY 2.0 的設計直觀、具有安撫作用且能提供情感支持。
- 3
生理數據顯示不同個體間存在高度變異性，並透過 k-means 分群識別出三種不同的呼吸練習模式。
- 4
研究證實了結合具身認知與多感官互動的機器人設計，對於長期處於焦慮狀態的脆弱族群具有低門檻的輔助價值。
對教育工作者的啟發
對於設計情緒調節工具的實務者，本研究提供了兩點啟發：首先，在面對高壓或脆弱族群時，應優先考慮「低門檻」與「非語言」的互動設計，例如利用觸覺與視覺節奏而非複雜的指令；其次，設計應強調「具身性」，透過物理性的節奏引導（如機器人的起伏）來同步使用者的生理節奏。此外，開發者應意識到情緒調節的個體差異極大，系統設計不應追求單一標準化路徑，而應具備容許不同呼吸模式與生理反應的彈性空間。
原始文獻資訊
- 英文標題：
- NEFFY 2.0: A Breathing Companion Robot: User-Centered Design and Findings from a Study with Ukrainian Refugees
- 作者：
- Ilona Buchem, Jessica Kazubski, Charly Goerke
- 來源：
- arXiv - Human-Computer Interaction
- AI 摘要模型：
- /models/gemma-4-26B-A4B-it
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